北京商报讯（记者 魏蔚 实习记者 鲁芹）10月20日，由无问芯穹、清华大学联合北京中关村学院等机构研发的全球首个面向具身智能的大规模强化学习训练开源框架RLinf，正式发布v0.4版本。

公司表示，此次更新聚焦真实物理场景下的强化学习需求，围绕“乐高式真机系统+高效率真机算法+全模态模型支持+国产算力底座”四大核心方向展开系统性迭代。

公开资料显示，无问芯穹于2026年3月完成股份制改造，更名为上海无问芯穹智能科技股份有限公司。2026年10月12日，公司宣布完成23亿元C轮融资，累计融资额达43亿元，投资方包括杭州高新金投、惠远资本、国兴资本等机构。